ロリポップ！レンタルサーバーで「robots.txt」を使うことが出来ます。
なお、検索サービスで「失敗しました: Robots.txt にアクセスできません」といった内容が表示される場合は、ファイル名の大文字・小文字、全角・半角に誤りがないかご確認をお願いします。
ロリポップではよくある質問「アップロードしたファイルはサーバー上にあるが、サイトが表示または更新されません」と同じく、ファイル名の大文字・小文字、全角・半角をそれぞれ異なる文字として認識しています。
また、「robots.txt」自体の作成方法につきましては、ロリポップ！レンタルサーバーには情報がございません。
そのため、Google検索結果の「robots.txtとは」などのインターネット上の情報や、書籍をご参考ください。